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Placa de Desenvolvimento Vespa c/ ESP32 p/ projeto de IOT

Ref: VESPA
Marca: ROBOCORE

Por:
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Descrição Geral

A Placa Vespa é uma inovação no campo da robótica e automação, sendo a primeira placa produzida pela RoboCore equipada com o potente microprocessador ESP32. Esta placa se destaca por incorporar um driver de motores DC e um conversor DC-DC para a alimentação de servomotores. Com funcionalidades adicionais como um botão e LED para uso geral, ela é ideal para projetos em robótica, automação residencial e Internet das Coisas (IoT).

Projetada para elevar a qualidade dos seus projetos, a Vespa oferece controle prático e conveniente através de Wi-Fi ou Bluetooth. Equipada com duas pontes-H baseadas no chip DRV8837, ela pode fornecer até 800 mA de corrente contínua para dois motores de forma independente. O robusto conversor DC-DC de 2,5 A garante a eficácia no controle de servomotores, como os de um braço robótico. Para automação residencial, a placa permite o controle de até 2 metros de fita LED branca em cada saída para motor, além de facilitar a conexão com módulos relé.

Com dimensões de 5,3 x 7,8 cm e furações padrão BlackBoard UNO R3, a Vespa é notavelmente compacta. A placa também disponibiliza uma variedade de pinos para a conexão de periféricos, incluindo pinos para comunicação serial via hardware (Tx2 e Rx2), SPI (SCK, SS, MOSI e MISO), e I2C (SCL e SDA). Para sensores analógicos, os pinos VN e VP estão disponíveis. Todos esses pinos operam como GPIOs com nível lógico de 3,3 V, e a placa ainda fornece pinos para alimentação de periféricos em 3,3 V e 5 V.

É crucial desligar a placa antes de fazer alterações no circuito, como medida de segurança. Suas especificações incluem um processador Xtensa Dual-Core 32-bit LX6 (ESP32) com 520 KB SRAM, 4 MB de memória flash, conectividade WiFi 802.11 b/g/n e Bluetooth 4.2, além de suportar uma corrente máxima de 2,5 A no conversor DC-DC. A programação pode ser feita via conector Micro USB, compatível com Arduino IDE, e a alimentação dos motores varia de 7 a 11 V. A placa mede 5,3 x 7,8 x 1,2 cm e pesa 30 gramas, e vem com garantia de 1 ano para defeitos de fabricação.

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Características técnicas

  • Placa de Desenvolvimento Vespa
  • Seus Projetos de robótica, automação residencial e IoT em uma placa apenas
  • Microprocessador ESP32
  • Conta com 1 x driver de motores DC e 1 x conversor DC-DC para alimentação de servo motores.
  • Botão e LED
  • Controle seus projetos através de WiFi ou Bluetooth com a placa Vespa
  • 2 x Pontes-H baseada no chip DRV8837
  • Fornece até 800mA de Corrente contínua para 2 x motores de forma independente
  • Controle até 2 metros de fita LED branca em cada saída para motor e conecte facilmente módulos relé nos pinos de saída em seus projetos de automação residencial.
  • Pequena mas poderosa! 5,3 x 7,8cm e ainda possui furações padrão BlackBoard UNO R3
  • Disponíveis diversos pinos para conexão de periféricos em um barramento 
  • Possui pinos para comunicação serial via hardware (Tx2 e Rx2)
  • Possui pinos de SPI (SCK, SS, MOSI e MISO)
  • Possui pinos de I2C (SCL e SDA)
  • Possui pinos VN e VP para adicionar sensores analógicos
  • Possui pinos para alimentação de periféricos em 3,3V e 5V com seus respectivos pinos de GND

Importante: assim como todo circuito eletrônico, é importante desligar a placa (pela chave liga/desliga ou pelos conectores) antes de fazer qualquer alteração no circuito onde ela é usada.

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Características da placa: 

  • Processador: Xtensa Dual-Core 32-bit LX6 (ESP32) com 520 KB SRAM
  • Memória Flash: 4 MB
  • Conectividade: WiFi 802.11 b/g/n (AP + STA) + Bluetooth 4.2
  • Driver de Motores DC: Duas Ponte-H DRV8837
  • Corrente contínua por canal: 800mA
  • Corrente de pico por canal: 1,8 A (durante poucos instantes)
  • Corrente máxima do conversor DC-DC: 2,5A
  • Atuação e Indicação: Botão + LED
  • GPIOs para periféricos: UART + SPI + I2C + PWM + ADC + DAC
  • Programação: Via conector Micro USB - Compatível com Arduino IDE
  • Alimentação dos Motores: 7 a 11V
  • Dimensões: 5,3 x 7,8 x 1,2 cm 
  • Peso: 30 gr

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O que vem incluso:

  • 1 x Placa de desenvolvimento Vespa

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Documentação:

Itens Inclusos
Itens inclusos: 1 x Placa de desenvolvimento Vespa
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