Braço Robótico RoboARM + Placa de controle Vespa

O RoboARM é o braço robótico perfeito para você que quer aprender sobre programação e robótica de forma divertida e prática. Com ele, você poderá experimentar conceitos de movimentação mecânica e controlar o braço através de uma placa de desenvolvimento Vespa.

Com o RoboARM, você poderá erguer cargas de até 80g com precisão e suavidade, graças aos servos de alta qualidade e à estrutura projetada para evitar excesso de carga.

A placa Vespa é o complemento perfeito para o RoboARM, pois permite o controle sem fio através do seu celular. Ela é uma placa de desenvolvimento poderosa, com microprocessador ESP32, 1 x driver de motores DC, 1 x conversor DC-DC para alimentação de servo motores, botão e LED. Com a Vespa, você poderá criar projetos de robótica, automação residencial e IoT.

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Características:

• Braço Robótico RoboARM
• Aprenda se divertindo sobre programação e robótica
• Aprenda sobre movimentação mecânica e teste conceitos na prática de forma prática
• Na caixa, contém somente a estrutura do braço robótico
• Para controlar o seu RoboARM, utilize a placa Vespa, que irá permitir o controle sem fio através do seu celular - Essa placa está inclusa nesse paco
• Outra opção bem interessante é utilizar a Eletrônica RoboARM, com a qual você poderá fazer o controle através de Joysticks com fio. - Esse conjunto não está incluso nesse pacote
• O RoboARM foi projetado para evitar excesso de carga em seus servos e conceder mais torque para levantar objetos
• Rotação suave
• Consegue erguer cargas de até 80g (gramas)
• Vem com caixa
• Garantia: 06 (seis) meses contra defeitos de fabricação

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Acessórios Inclusos:

• 4 X Placas de Montagem
• 4 X Servo Motores
• 6 X Esferas 6mm
• 4 X Pads de Silicone
• 1 X Cabo Extensor
• 3 X Parafusos Soberbo M2x6
• 2 X Parafusos M2x5
• 4 X Parafusos M2.5x10
• 22 X Parafusos M3x6
• 5 X Parafusos M3x10
• 10 X Parafusos M3x12
• 4 X Porcas M2.5
• 6 X Porcas M3

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• Placa de Desenvolvimento Vespa
• Seus Projetos de robótica, automação residencial e IoT em uma placa apenas
• Microprocessador ESP32
• Conta com 1 x driver de motores DC e 1 x conversor DC-DC para alimentação de servo motores.
• Botão e LED
• Controle seus projetos através de WiFi ou Bluetooth com a placa Vespa
• 2 x Pontes-H baseada no chip DRV8837
• Fornece até 800mA de Corrente contínua para 2 x motores de forma independente
• Controle até 2 metros de fita LED branca em cada saída para motor e conecte facilmente módulos relé nos pinos de saída em seus projetos de automação residencial.
• Pequena mas poderosa! 5,3 x 7,8cm e ainda possui furações padrão BlackBoard UNO R3
• Disponíveis diversos pinos para conexão de periféricos em um barramento 
• Possui pinos para comunicação serial via hardware (Tx2 e Rx2)
• Possui pinos de SPI (SCK, SS, MOSI e MISO)
• Possui pinos de I2C (SCL e SDA)
• Possui pinos VN e VP para adicionar sensores analógicos
• Possui pinos para alimentação de periféricos em 3,3V e 5V com seus respectivos pinos de GND

Importante: assim como todo circuito eletrônico, é importante desligar a placa (pela chave liga/desliga ou pelos conectores) antes de fazer qualquer alteração no circuito onde ela é usada.

Características: 

• Processador: Xtensa Dual-Core 32-bit LX6 (ESP32) com 520 KB SRAM
• Memória Flash: 4 MB
• Conectividade: WiFi 802.11 b/g/n (AP + STA) + Bluetooth 4.2
• Driver de Motores DC: Duas Ponte-H DRV8837
• Corrente contínua por canal: 800mA
• Corrente de pico por canal: 1,8 A (durante poucos instantes)
• Corrente máxima do conversor DC-DC: 2,5A
• Atuação e Indicação: Botão + LED
• GPIOs para periféricos: UART + SPI + I2C + PWM + ADC + DAC
• Programação: Via conector Micro USB - Compatível com Arduino IDE
• Alimentação dos Motores: 7 a 11V
• Dimensões: 5,3 x 7,8 x 1,2 cm 
• Peso: 30 gr

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O que vem no kit:

• 1 x Braço robótico RoboARM
• 1 x Placa de desenvolvimento Vespa