Sensor ultrassônico HC-SR04 P/ Medir Distância com Precisão

• Sensor Ultrassônico 
• HC-SR04
• Meça distâncias com resolução de 3mm

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Operação:

1. Para iniciar uma medida, o pino TRIG do módulo deve receber um pulso alto, ou seja, 5V do microcontrolador por pelo menos 10us.
2. Esse procedimento vai iniciar o sensor, o qual vai enviar 8 ciclos de sinal ultrasônico a 40kHz e esperar pelo mesmo sinal refletido. 
3. Quando o sensor detecta o sinal de volta, ele vai setar o pino ECHO em nível lógico alto, ou seja, 5V e vai esperar por um período que é proporcional à distância. Para obter a distância, basta medir o tempo que o pino Echo fica com nível lógico alto, ou seja:

• Tempo = Largura do Pulso em Echo, em micro segundos;
• Logo, Distância em centímetros = Tempo / 58, ou;
• Distância em polegadas = Tempo / 148, ou;
• Você pode usar a velocidade do som, que é de 340m/s.
  
  Para facilitar a fixação desse sensor, utilize o Suporte para Sensor Ultrassônico Blackskull

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Características:

• Tensão de Alimentação: 5VDC
• Corrente quiescente: menor 2mA
• Corrente em funcionamento: 15mA
• Ângulo de medida: menor 15 graus
• Distância de detecção: de 2cm a 400cm
• Resolução: 3mm
• Dimensões: 45mm x 20mm x 15mm
• Frequência ultrassônica: 40kHz